基于CamShift算法的足球机器人目标跟踪算法的优化与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

足球机器人作为智能机器人领域的重要研究方向，融合了机器人技术、计算机视觉、人工智能、自动控制等多学科知识，展现出了极高的科技含量与应用价值。它不仅为学术研究提供了综合性的实验平台，促进了多学科的交叉融合与协同发展，还在实际应用中具有广阔的前景，如娱乐表演、教育培训以及复杂环境下的任务执行等。在机器人足球比赛中，足球机器人需要实时感知场上信息，做出快速决策并执行相应动作，这对其目标跟踪能力提出了极高的要求。

目标跟踪技术是足球机器人实现自主决策和智能控制的关键基础，直接影响着