基于ARM+FPGA的嵌入式安全PLC：设计创新与实践应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业自动化领域，可编程逻辑控制器（PLC）作为核心控制设备，发挥着不可替代的关键作用。自20世纪60年代末诞生以来，PLC凭借其高可靠性、灵活性以及易于编程等显著优势，被广泛应用于制造业、能源、交通运输等众多行业。在制造业的汽车生产线上，PLC能够精准控制机器人的动作，实现零部件的高效装配，确保生产流程的稳定与高效；在能源领域，可对发电设备进行实时监控与调控，保障电力供应的稳定。随着工业4.0和智能制造时代的来临，工业控制系统对安全性、性能以及智能化程度的要求不断攀升，传统PLC