非线性网络控制系统：滤波与基于观测器的输出反馈控制的深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着信息技术的飞速发展，网络控制系统（NetworkedControlSystems，NCSs）已成为现代控制领域的研究热点之一。NCSs是通过网络实现传感器、控制器和执行器之间的数据传输，从而构成的闭环控制系统。相较于传统点对点连接的控制系统，NCSs具有布线简单、易于维护、系统扩展方便等优势，被广泛应用于工业自动化、航空航天、智能家居、交通运输等众多领域。

在实际应用中，许多被控对象呈现出非线性特性，例如机器人关节的动力学模型、化学反应过程、电力系统中的电力电子装置等。当NCSs