主讲人：匡振骠工业机器人虚拟仿真3D建模

任务4工具创建任务描述如何创建用户工具？

知识准备：工具创建原理实际应用：多点标定默认工具中心点在第6轴上工具也称为末端执行器，装在第6轴上任务4工具创建

知识准备：工具创建原理1.工具本地坐标系与默认工具坐标重合2.用户工具创建工具坐标系RobotStudio任务4工具创建

任务实施1.导入外部模型2