网络Euler-Lagrange系统有限时间协调控制：理论、算法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展和实际需求的日益增长，多智能体系统协调控制问题吸引了众多专家学者的目光，成为控制理论和人工智能领域的研究热点。多智能体系统由多个具有独立自主能力的智能体通过交互协作或竞争组成，这些智能体能够共享同一环境，彼此影响并共同完成任务。多智能体系统具有降低成本、更高的生存能力和更强的灵活性等优势，逐渐发展成为一门新兴的复杂系统科学。

多智能体系统的协调控制在众多领域有着广泛应用。在工业自动化领域，多机器人协作能够提高生产效率和产品质量；在军事模拟中，多智能体系统可用于构建逼真的作