创建双机器人拆垛与码垛系统

1创建双机器人拆垛与码垛系统

任务1创建输送链跟踪的焊接机器人工作站任务描述1.工作站概览2.创建码垛机器人控制系统3.在同一个工作站中创建第二台机器人控制系统

任务2抓手工具的制作1.导入抓手模型2.模型本地原点概念介绍及修正3.将抓手模型制作成Robotstudio专用的tool任务描述

任务3抓手Smart组件的制作1.Smart组件概念介绍2.Smart组件功能介绍3.Attacher组件：吸取物体4.Detacher组件：放置物体5.LineSensor组件：检测物体6.制作可以吸取物体的抓手Smart组件任务描述

机器人抓手smart