动力系统初值敏感性与序列熵：理论、算法与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景

动力系统作为研究时间演化规律及其应用的重要领域，在现代科学与工程中占据着举足轻重的地位。从物理学中描述天体运动的牛顿力学方程，到生物学里模拟种群动态变化的逻辑斯谛方程；从工程学里控制机器人运动轨迹的算法，到计算机科学中处理数据流动的程序模型，动力系统的身影无处不在，它为各个学科提供了一种统一的框架，用于理解和预测系统随时间的演变。在物理学领域，动力系统理论用于研究行星运动、湍流、相变等现象，帮助科学家揭示宇宙的奥秘和物质的基本规律；在工程学中，动力系统理论被应用于控制系统、机器人、电力系统等，为工程师设计高效