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文档摘要

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优选分析力学第六章ppt一、勒让德变换由已知函数f=f(x,y)，可得其全微分：两式相减：又因为§1.6.1哈密顿方程二、哈密顿函数由拉格朗日方程和广义动量的定义哈密顿函数（拉格朗日函数）可以完全决定系统的运动哈密顿函数的取值对应于系统的能量E。三、哈密顿方程——哈密顿方程(正则方程)广义坐标和广义动量随时间的变化优缺点：1．哈密顿方程：2s个一阶微分方程，拉格朗日方程：s个二阶微分方程——简化数学计算；2．哈密顿方程中，地位平等——相互共轭的正则变量；3．哈密顿函数有利于从经典力学向量子力学过渡。四