机器人旋转关节核心部件，精密减速器国产替换正当时

——人形机器人行业

报告核心观点

?减速器是人形机器人旋转关节核心部件，通过降速增矩保证机器人运动控制的高精度与稳定性。

减速器是连接动力源和执行结构的中间结构，我国减速器市场规模持续增长，减速器企业工艺

水平不断提升，国产减速器供应能力日益增强。

?当前人形机器人关节模组精密减速器可分为谐波减速器，RV减速器，行星减速器和摆线针轮减

速器。1）谐波：传动比高、精密度高但因柔轮不断形变对材料疲劳寿命、加工设备要求高，

可应用于机器人小臂、腕部以