工业机器人智能化关键技术路径创新与产业可持续发展路径研究范文参考

一、工业机器人智能化关键技术路径创新

1.1人工智能与机器人技术的融合

1.1.1智能感知

1.1.2智能决策

1.1.3智能控制

1.2机器人硬件的创新

1.2.1高性能电机

1.2.2轻量化材料

1.2.3高精度传感器

1.3机器人软件的创新

1.3.1操作系统

1.3.2编程语言

1.3.3仿真软件

1.4机器人系统集成与创新

1.4.1多机器人协同作业

1.4.2机器人与人类协作

1.4.3机器人远程控制

二、工业机器人智能化关键技术路径创新与产业可持续发展路径研究

2.1智能化关键技术