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文件名称：工业机器人虚拟仿真技术及应用 课件 项目七 创建基于输送链跟踪的焊接、码垛机器人工作站.pptx
文件大小：10.01 MB
总页数：10 页
更新时间：2025-08-05
总字数：约小于1千字
文档摘要
创建基于输送链跟踪的焊接、码垛机器人工作站
项目七创建基于输送链跟踪的焊接、码垛机器人工作站图7-1机器人视觉检测跟踪输送链应用
目录CONTENTS1创建输送链跟踪的焊接机器人工作站2创建输送链跟踪的焊接机器人工作站
1创建输送链跟踪的焊接机器人工作站
任务7.1创建输送链跟踪的焊接机器人工作站任务描述在输送链中，如果产品位置不确定，这时就需要加入机器人视觉，然后机器人进行产品跟踪。本任务是将机器人配备输送链跟踪功能后，将其路径（工具中心点TCP）跟随输送链上的工件工作。
任务7.1创建输送链跟踪的焊接机器人工作站知识准备1.ABB机器人输送链跟踪原理2.输