创建带变位机的焊接机器人工作站

项目八创建带变位机的焊接机器人工作站

目录CONTENTS1创建变位机与机器人联动工作2工件焊接轨迹编程3机器人与自定义单轴变位机联动

1创建变位机与机器人联动工作

任务8.1创建变位机与机器人联动工作任务描述变位机作为机器人的外轴，通过机器人来焊接安装在变位机上的圆柱形工件边缘。变位机与机器人协调运动。图7-3输送链跟踪的焊接机器人工作站

任务8.1创建变位机与机器人联动工作知识准备1.变位机分类轴数分类：单轴变位机、双轴变位机、三轴变位机等；外形分类：U型、L型、C型、座式等。功能分类：应用于切割、打磨、抛光等工艺中。常用变位机：