主讲人：匡振骠“匠”字离线轨迹编程

任务1“匠”字离线轨迹创建任务描述如何高效生成“匠”字离线路径？

知识准备：自动路径参数含义反转轨迹默认顺时针，反转为逆时针参照面与工具坐标Z轴相垂直的参考面开始偏移量在起始点Z轴方向偏移一定距离，生成新的目标点结束偏移量在结束点Z轴方向偏移一定距离，生成新的目标点任务1““匠”字离线轨迹创建

知识准备：自动路径参数含义线性为每个目标生成线性移动指令圆弧运动圆弧特征处生成圆弧指令线性特征处生成线性指令常量使用常量距离生成点最小距离设置两生成点之间的最小距离最大半径在将圆周视为直线前确定圆的半径大小公差生成点所允许的最大偏差任务1“匠”字离线轨迹创建