利用数组实现搬运码垛;任务引入

任务操作

;在本任务中，码垛的过程为依次从物料架上吸取物料块，搬运至码垛区相应位置,详见码垛示意图。;物料块（尺寸为50mm×25mm×20mm）从物料架到码垛区过程中的对应位置，如下图所示。;在本任务中利用数组实现搬运码垛,采用4个示教点和2个数组来实现码垛程序的编写。程序中运用“Reltool”指令调用数组，在“RelTool”语句中有4个可选项，第一个选项定义为参考点（示教点），后面三个选项为三个方向的偏移，全部调用对应数组的数值。

4个示教点的位置定义如下：“row_get”是物料架上物料块1上的吸取示教点，“row_put”是码垛区放物料块1的示教点