基本信息

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文档摘要

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一、铰链四杆机构的组成铰链四杆机构的维修平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构。曲柄—与机架用转动副相连且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件。摇杆—与机架用转动副相连但只能绕该转动副轴线摆动的构件。

二、铰链四杆机构的基本类型1．曲柄摇杆机构具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。

2．双曲柄机构具有两个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。

3．双摇杆机构具有两个摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构

三、铰链四杆机构的基本性质1．曲柄存在的条件铰链四杆机构中是否能有作整圈旋转的构件，取决于各构件的