基本信息

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文档摘要

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小型爬壁机器人的设计与实现

目录

1.内容概括 4

1.1研究背景与意义 5

1.2小型爬壁机器人的应用领域 6

1.3国内外研究现状分析 10

1.4研究内容与方法概述 11

2.理论基础与技术综述 12

2.1机器人学基础 14

2.1.1机器人定义与分类 15

2.1.2机器人运动学基础 17

2.1.3机器人动力学基础 21

2.2微型化技术 23

2.2.1微型化设计原理 23

2.2.2微型化材料选择 25

2.2.