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文档摘要

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课后习题

平面四杆机构的基本型式是什么？它有哪些演化型式？演化的方式有哪些？

什么是机构的死点位置？用什么方法可以使机构通过死点位置？

铰链四杆机构的基本形式是什么？试联系实际各举一应用实例（书外的实例更佳）。

判别铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？

平面四杆机构有哪些基本性质？

判断图2-1中铰链四杆机构的类型。

图2-1习题2-6图

如图2-2，已知铰链四杆机构各杆长，，，，试求：

图2-2习题2-7图

（1）取杆4为机架，该机构的极位夹角、杆3的最大摆角，最小传动角和行程速比系数。

（2）当取杆1为机架，将演化成何种机构？这时C、D是整转副还是摆动副。

（3）当取杆3为机架，将演化