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习题

平面机构由哪几部分组成？

机构具有确定运动的条件是什么？不满足此条件会产生什么后果？

在计算平面机构自由度时应注意哪些问题？

如图1-1所示，圆盘A绕轴心O转动，试画出该机构的运动简图，并用作图法观察该机构中的圆盘A能否绕O做整周转动。

图1-1习题1-4图

如图1-2所示偏心油泵机构，该油泵的偏心轮1绕固定轴心A转动，外环2上的叶片a在可绕轴心C转动的圆柱3中滑动。当偏心轮1按图示方向连续回转时，可将右侧输入的油液由左侧泵出。机构中，1为曲柄，2为活塞杆，3为转块，4为泵体。试绘制机构运动简图，计算其自由度，并判断机构的运动是否确定。

图1-2习题1-5图

计算如图1-3示机构