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课后习题答案

平面四杆机构的基本型式是什么？它有哪些演化型式？演化的方式有哪些？

答案：平面四杆机构的基本形式是铰链四杆机构，铰链四杆机构分为三种基本形式，分别为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。演化形式：曲柄滑块机构，导杆机构，摇块机构和定块机构。

什么是机构的死点位置？用什么方法可以使机构通过死点位置？

答案：曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件。当机构处于连杆与从动曲柄共线的两个位置时，主动件摇杆通过连杆作用于从动件曲柄的力恰好通过曲柄的回转中心，摇杆的驱动力对从动件曲柄的有效回转力矩为零，从而不能使曲柄转动，机构此两个极限位置称为死点位置。在运动过程中，利用构件的惯性力可以使机构通过死点