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AGV的导航方式分析概述

AGV具有多种导航方式。导航能够让AGV在可控的时间内，根据人为设置好的规划路线，由原本的着陆地点行驶到需要的指定位置。除了上述根据指定路线的导航之外，AGV也能通过自主学习的方式来自动判断行驶路径，实现精准导航的目的。目前主要的导航技术包括电磁导航技术、磁条导航技术、惯性导航技术、视觉导航技术和激光导航技术等。

电磁导航技术

电磁导航技术运用的原理是法拉第的电磁感应定理。需要根据事先计划好的AGV行驶轨道铺设对应的金属导轨，在金属导轨中通入特定低频率的交流电。电磁感应定理指出变化的电流会产生交变的磁场，而AGV所装备的磁传感器