基于单片机的泊车平板车控制部分的设计案例

目录

基于单片机的泊车平板车控制部分的设计案例 1

1.1控制部分硬件设计 1

1.1.1单片机最小系统设计 1

1.1.2四轮驱动模块设计 2

1.1.3举升驱动模块设计 3

1.1.4转向驱动模块设计 3

1.1.5无线通信模块设计 4

1.1.6电源模块设计 5

1.2控制部分软件设计 6

1.2.1平板车工作流程 6

1.2.2程序流程图及相关说明 6

1.1控制部分硬件设计

1.1.1单片机最小系统设计

单片机最小系统的合理设计是平板车平稳运行的前提，由于设计时间有限