某AGV搬运车悬架系统的机械结构设计技术案例

目录

某AGV搬运车悬架系统的机械结构设计技术案例 1

1系统的机械构成 1

2分析与计算 1

3机械结构的建模 5

4动力参数匹配计算 5

5动力器件选型 6

6电池的选择 7

7校核 8

1系统的机械构成

该悬架系统的机械部分最重要的就是支撑货箱的四个支腿，另外由于工作空间的限制，因此支腿的机械结构设计主要考虑的是如何在狭小空间把电动机的旋转运动转化成直线运动。本系统采用伺服电动缸作为传动机构，电动缸是液压缸最好的替代品，因为电动缸不仅能够将电机的螺