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自动化控制原理试题及答案

单项选择题（每题2分，共40分）

1.自动控制系统的基本组成不包括以下哪一项？

A.给定元件

B.测量元件

C.比较元件

D.手动控制装置

2.下列哪项不是经典控制理论的主要内容？

A.时域分析

B.根轨迹法

C.频域分析

D.状态空间分析

3.在PID控制器中，I代表什么？

A.比例

B.积分

C.微分

D.放大

4.系统稳定性分析的劳斯判据是基于什么原理？

A.传递函数零点

B.传递函数极点

C.系统阶跃响应

D.系统频率响应

5.下列哪项是衡量系统动态性能的主要指标之一？

A.超调量

B.静态误差

C.