基于多MEMS传感器数据融合的室内定位算法：设计、实现与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，位置信息的获取对于人们的生活和众多行业的发展都具有举足轻重的作用。全球定位系统（GPS）等室外定位技术已经高度成熟，能够为人们在室外环境提供高精度的定位服务，满足诸如车辆导航、户外运动追踪等多样化的需求。然而，当场景转换到室内，GPS信号会受到建筑物结构、墙体等多种因素的阻挡和干扰，导致信号减弱甚至完全丢失，无法实现可靠的定位。据统计，人们大约80%的时间都处于室内环境中，涵盖办公场所、商场、医院、学校、住宅等各类空间。在这些室内场景下，精准的定位服务对于提高工作效率、优化