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文档摘要

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基于MEMS惯性/磁传感器的自主校准方法及应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，微机电系统（MEMS）惯性/磁传感器凭借其体积小、重量轻、成本低、功耗小以及易于集成等显著优势，在众多领域得到了广泛应用。在航空航天领域，MEMS惯性/磁传感器是飞行器导航与控制系统的关键部件。例如，在卫星姿态控制中，传感器精确测量卫星的角速度和加速度，为姿态调整提供关键数据，确保卫星准确执行任务。在汽车领域，其应用于汽车安全系统，如防抱死制动系统（ABS）和电子稳定控制系统（ESC）。通过实时监测汽车的运动状态，在车辆即将失控时及时调整制动力和发动机输出，有效避免事故发生，保