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5.4地面站与任务规划系统一、地面站1.地面站系统典型配置地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心，其控制内容包括:飞行器的飞行过程、飞行航迹、有效载荷的任务功能、通讯链路的正常工作以及飞行器的发射和回收。图5-19无人机地面站一、地面站2.地面站的典型功能（1）飞行器的姿态控制。（2）有效载荷数据的显示和有效载荷的控制有效载荷是无人机任务的执行单元。（3）任务规划、飞行器位置监控及航线的地图显示任务规划主要包括处理战术信息、研究任务区域地图、标定飞行路线及向操作员提供规划数据等。（4）导航和目标定位（5）与其他子系统的通信链路。二、任务规划系统

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