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文档摘要

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跟踪算法相关技术概述

点跟踪

PointTracking点跟踪REF_Re\r\h[53]是在目标所在的初始帧上在目标周围选择一些具有跟踪价值的目标点，在跟踪点的周围的一块区域对其进行特征描述，在接下来的图像帧中根据特征描述寻找到这些跟踪点的最新位置。在特征点的选择上以特征点周围的纹理图像与该图像其他处差别较大为好，更利于我们在后面连续的图像中进行检测跟踪。点跟踪算法是利用特征点与特征点之间的相互联系来反映跟踪的目标的运动轨迹。在单点跟踪中，如果改点的周围是单纯的边缘划分，很难根据一条边缘的变化来跟踪物体的实际移动方向，只能通过前面几帧的位置和运动信息进行运动