室内三维环境下RGB-D传感器驱动的平面提取与扫描匹配技术探索

一、引言

1.1研究背景

随着信息技术的飞速发展，人们对室内三维环境的数字化需求日益增长。室内三维环境建模在智能家居、虚拟现实、机器人导航、室内设计、文物保护等众多领域都有着至关重要的应用。在智能家居系统中，精准的室内三维模型能够帮助智能设备更好地理解空间布局，实现更高效的智能控制和自主导航，为用户提供更加便捷、舒适的生活体验。在虚拟现实和增强现实应用里，高度逼真的室内三维场景能够增强用户的沉浸感和交互性，让用户仿佛身临其境，拓展了娱乐、教育、培训等领域的应用边界。对于机器人导航而言，精确的室内三维地图是机器人实现自主定位、路