2025年汽车智能驾驶技术考核试题及答案
一、单项选择题（每题2分，共12分）
1.汽车智能驾驶技术中，以下哪个系统负责感知车辆周围环境？
A.电动驱动系统
B.驾驶员辅助系统
C.感知系统
D.通信系统
答案：C
2.智能驾驶中，激光雷达（LiDAR）的主要作用是什么？
A.提供车辆动力
B.控制车辆行驶
C.感知周围环境
D.储存车辆数据
答案：C
3.智能驾驶车辆中的自适应巡航控制（ACC）技术属于哪个层次？
A.0级：有车道保持功能
B.1级：有自适应巡航控制
C.2级：有自动泊车功能
D.3级：有自动驾驶功能
答案：B
4.在自动驾驶系统中，以下哪个部件不是常用的传感器？
A.激光雷达
B.毫米波雷达
C.超声波传感器
D.摄像头
答案：A
5.智能驾驶车辆中，以下哪个不是车辆控制单元（VCU）的功能？
A.控制车辆加速
B.控制车辆制动
C.控制转向系统
D.控制空调系统
答案：D
6.自动驾驶车辆中，以下哪个不是高精度地图的应用？
A.导航
B.车道识别
C.红绿灯识别
D.车辆碰撞预警
答案：D
二、多项选择题（每题2分，共12分）
7.智能驾驶车辆中，以下哪些是自动驾驶的关键技术？
A.传感器技术
B.算法技术
C.硬件设备
D.数据处理技术
E.法律法规
答案：ABCD
8.激光雷达（LiDAR）系统在智能驾驶中的优势有哪些？
A.测距精度高
B.抗干扰能力强
C.成本低
D.感知范围广
E.体积小
答案：ABD
9.自动驾驶车辆中，以下哪些是影响车辆决策的因素？
A.感知系统数据
B.环境因素
C.道路条件
D.车辆性能
E.驾驶员意图
答案：ABCDE
10.智能驾驶车辆中，以下哪些是提高安全性措施？
A.高精度地图
B.驾驶员监控
C.紧急制动系统
D.智能障碍物识别
E.防碰撞系统
答案：BCDE
11.自动驾驶车辆中的软件系统主要包括哪些？
A.感知算法
B.决策算法
C.控制算法
D.数据处理算法
E.用户界面
答案：ABCD
12.智能驾驶车辆的发展趋势有哪些？
A.级别越高，功能越全面
B.集成化程度提高
C.车联网技术普及
D.人工智能算法升级
E.安全性提升
答案：ABCDE
三、判断题（每题2分，共12分）
13.智能驾驶车辆不需要驾驶员参与，可以完全自主行驶。（）
答案：×（错误）
14.激光雷达（LiDAR）系统在恶劣天气下也能正常工作。（）
答案：√（正确）
15.自动驾驶车辆在高速行驶时，对感知系统的要求更高。（）
答案：√（正确）
16.智能驾驶车辆的安全性能高于传统车辆。（）
答案：√（正确）
17.智能驾驶技术只涉及车辆本身，与外部环境无关。（）
答案：×（错误）
18.自动驾驶车辆可以完全取代驾驶员，实现完全自动化。（）
答案：×（错误）
19.高精度地图对自动驾驶车辆至关重要，但不是必需的。（）
答案：×（错误）
20.自动驾驶车辆的发展需要法律法规的支撑和引导。（）
答案：√（正确）
四、简答题（每题6分，共36分）
21.简述智能驾驶车辆中传感器的作用及种类。
答案：传感器在智能驾驶车辆中起到感知周围环境的作用。主要种类包括：
（1）激光雷达（LiDAR）：用于感知车辆周围距离、形状等信息。
（2）毫米波雷达：用于感知车辆周围障碍物距离、速度等信息。
（3）摄像头：用于感知车辆周围场景、车辆、行人等信息。
（4）超声波传感器：用于感知车辆周围障碍物距离、形状等信息。
（5）GPS/GLONASS：用于确定车辆位置、速度等信息。
22.简述自动驾驶车辆中感知、决策和控制三个层次之间的关系。
答案：感知、决策和控制是自动驾驶车辆中相互关联的三个层次。
（1）感知层次负责收集车辆周围环境信息，包括道路、车辆、行人等。
（2）决策层次根据感知信息，进行车辆行驶策略的规划，包括速度、转向、制动等。
（3）控制层次根据决策信息，实现对车辆各项动作的控制，包括加速、制动、转向等。
三个层次相互协作，共同实现自动驾驶车辆的安全、高效行驶。
23.简述高精度地图在智能驾驶车辆中的应用。
答案：高精度地图在智能驾驶车辆中的应用主要包括：
（1）辅助车辆定位：通过高精度地图，车辆可以精确地确定自身位置。
（2）辅助车辆导航：高精度地图提供详细的道路信息，帮助车辆规划行驶路线。
（3）辅助车道识别：高精度地图可以识别车辆所在车道，提高自动驾驶车辆的安全性。
（4）辅助红绿灯识别：高精度地图可以识别红绿灯位置，帮助车辆遵守交通规则。
24.简述智能驾驶车辆中驾驶员监控的作用。
答案：驾驶员监控在智能驾驶车辆中起到以下作用