基本信息

---

下载

文档摘要

---

虚拟现实技术赋能微创手术系统：创新、挑战与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着医学技术的不断进步，微创手术凭借其创伤小、疼痛轻、恢复快、并发症少等显著优势，在普外科、胸外科、泌尿外科、妇科等多个领域得到了广泛应用，逐渐成为现代外科手术的重要发展方向。然而，微创手术对医生的操作技能和空间感知能力提出了极高的要求，手术过程中医生需要通过微小的切口或穿刺孔道，借助复杂的手术器械在有限的视野内进行精细操作，这无疑增加了手术的难度和风险。

与此同时，虚拟现实（VirtualReality，VR）技术作为一种融合了计算机图形学、传感技术、人机交互技术等多学科的前沿技术，能够创建高度逼真的三维虚拟