;;;2．步进电机的工作原理;每一步转过的角度称为步距角θ。从一相通电换接到另一相通电称为一拍；每次只有一个绕组通电称为“单”。因此，这种通电方式称为“三相单三拍”。;反应式步进电机结构简单，生产成本低，步距角小。由于反应式步进电机不使用永久磁铁，其定转子磁场强弱与励磁电流成正比，要想增强磁场，就要增加励磁电流，因此，温升很高，散热片也很大，动态性能差，效率低，可靠性差。;（2）永磁式步进电机;（3）混合式步进电机;转子为轴向磁化的圆柱形永久磁铁，磁铁两端各套有一段由整块钢加工或用硅钢片叠成的转子铁芯，铁芯上沿外圆周开有小齿，其齿距与定子小齿齿距相同，两段转子铁芯上的