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文档摘要

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工业机器人系统操作模拟考试题含答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人多次重复运动到同一位置时，其位置的分散程度

C.机器人的最大运动速度

D.机器人的负载能力

2.以下哪种编程方式不属于工业机器人的编程方式（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.图形化编程

D.人工编程

3.工业机器人的坐标系中，基坐标系是（）。

A.固定在机器人底座上的坐标系

B.固定在机器人末端执行器上的坐标系

C.固定在工作台上的坐标系

D.固定在工件上的坐标系