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工业机器人试题库(含答案)

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人的运动自由度一般不包括以下哪种（）

A.直线移动自由度

B.旋转自由度

C.平面滑动自由度

D.空间翻转自由度

答案：C

解析：工业机器人常见的运动自由度包括直线移动自由度、旋转自由度和空间翻转自由度等，平面滑动自由度不是典型的工业机器人运动自由度类型。

2.以下哪种传感器通常用于工业机器人的视觉识别（）

A.压力传感器

B.激光传感器

C.摄像头

D.温度传感器

答案：C

解析：摄像头可以获取图像信息，用于工业机器人的视觉识别任务，而压力传感器用于检测压力，激光传感器多用于测距