步进电机的运动控制主讲教师：席艳

1.步进驱动器输入输出端2.步进驱动器的接线方式3.步进驱动器与PLC的连接4.步进电机的运动控制学习内容

1.步进驱动器输入输出端1.信号输入端PUL+：脉冲信号输入正。PUL-：脉冲信号输入负。DIR+：电机正、反转控制正。DIR-：电机正、反转控制负。EN+：电机脱机控制正。EN-：电机脱机控制负。2.电机线连接端A+：连接电机绕组A+相。A-：连接电机绕组A-相。B+：连接电机绕组B+相。B-：连接电机绕组B-相。3.电源电压连接VCC：电源正端“+”GND：电源负端“-”

2.步进驱动器的接线方式共阳极接线共阴