速度控制模式汇报人：

速度控制模式BOP-2在启动时显示操作面板的公司名称和等级显示操作面板的当前软件版本BOP-2建立操作面板和连接的控制单元之间的通讯。一旦建立通信，系统将进行内部检查，以确保操作面板正确响应。

速度控制模式当伺服控制系统有三种控制模式，分别为位置、速度和转矩控制模式；速度控制模式（S或Sz）被应用于精密控速的场合，例如CNC加工机床等；

速度控制模式--命令来源为外部输入的仿真电压；由电压的大小来控制速度的大小方式一可根据CN1的DI信号来决定，速度由端口SPD1和SPD0控制；方式二为内部寄存器参数值的设定；P1-09为内部速度指令一，P1-10为内部速度指令二