S7-1200PLC的高频脉冲输出汇报人：

01驱动器位置控制参数的设置02伺服驱动电路的接线03软件设置与编程台达伺服位置控制步骤

驱动器参数的设置01P0-02设为0002P1-00设为2，即外部脉冲列指令为脉冲列+符号03电子齿轮比分子部分参数P1-44设为1604电子齿轮比分母P1-45设为1005位置控制比例增益参数P2-00设为3506位置控制前馈增益P2-02设为50

伺服驱动电路的接线左边L1、L2为伺服驱动器的输入电源，U、V、W为供给伺服电机的三相电源；右边有正转脉冲信号CCWL和反转脉冲信号CWL分别接右限位开关和左限位开关，当电机碰撞到右限位开关，正转脉冲信号ccw