基本信息

---

下载

文档摘要

---

工业机器人智能化关键技术路径与智能制造人才培养研究

一、工业机器人智能化关键技术路径与智能制造人才培养研究

1.1工业机器人智能化关键技术

1.1.1感知技术

1.1.2运动规划与控制技术

1.1.3人机交互技术

1.1.4智能化决策与优化技术

1.2智能制造人才培养

1.2.1加强学科交叉融合

1.2.2注重实践教学

1.2.3加强师资队伍建设

1.2.4与企业合作

1.2.5建立完善的评价体系

二、工业机器人智能化关键技术应用分析

2.1工业机器人视觉感知技术在生产线中的应用

2.2运动规划与控制技术在工业机器人中的应用

2.3人机交互技术在工业机器人中的应用