交流伺服电机的混合模式汇报人：

交流伺服电机的三种混合模式速度╱位置速度╱位置（S-P)混合模式速度╱扭矩速度╱扭矩(S-T)混合模式扭矩╱位置扭矩╱位置(T-P)混合模式

混合模式的选择三种混合模式的选择可以通过模式参数P1-01来进行选择，当P1-01设为6时，既选择了S-P速度位置模式，当P1-01设为10时，即选择了ST速度扭矩模式，当P1-01设为7时，选即择了TP扭矩位置控制模式。

速度/位置混合模式在此模式下，位置命令来自外部输入的脉冲，速度命令可以是外部模拟电压或是内部参数（P1-09~P1-11）。速度/位置模式的切换是由S_P信号控制

速度/扭矩混合模式在扭矩模式时（S