交流伺服电机的位置控制指令汇报人：

位置控制指令MC-PowerAMC_HomeBMC-MoveAbsoluteCMC-HaltD四个常用控制指令

轴启动控制指令：MC-Power，此指令激活后，电机轴被启动，电机才能转动。AXIS代表使用的轴名称，Enable为启动轴。

轴回原点控制指令MC-home轴做绝对位置定位前一定要触发MC_Home指令；1）Position:位置值Position在模式方式不同是意义不同，可以是当前轴位置的修正值或者是轴的绝对位置值2）Mode:回原点模式值Mode=0:绝对式直接回零点，轴的位置值为参数“Position”的值Mode=1:相对式直接回