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某气动机械手的手爪设计及升降计算案例

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某气动机械手的手爪设计及升降计算案例 1

1.1手爪设计 1

1.1.1手爪结构 1

1.1.2手爪计算 1

1.1.3手爪校核 2

1.2机械手升降计算 2

1.2.1系统压力 2

1.2.2升降气缸计算 3

1.2.3活塞杆设计 4

1.2.4行程设计 5

1.2.5设计端盖 7

1.2.6缸的大小计算 7

1.1手爪设计

1.1.1手爪结构

手爪的设计对于机械手的设计来说至关重要。

a.夹紧力

手在进行工作时，变形小，防止伤害到工件的表面。

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