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某幕墙清洗机械臂的计算选型分析案例

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TOC\o1-3\h\u8656某幕墙清洗机械臂的计算选型分析案例 1

51371.1设计参数 1

181911.2脉冲当量及负载确定 1

143391.3滚动导轨副的参数确定 1

45521.4滚珠丝杠螺母副的计算和选型 2

机械结构的设计计算应包括：确定脉冲当量、确定系统载荷、各部分选用，寿命校核，效率校核等。

1.1设计参数

工作台面板600*150

最大承受载荷Px=20kg

最大移动距离600mm

最大移动速度0.952m/s

采用皮带传送，传动比为1：1

1.2脉