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文档摘要

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全国仪器仪表制造习题及答案

一、单选题（共51题，每题1分，共51分）

1.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

A、关节角

B、杆件长度

C、横距

D、扭转角

正确答案：A

2.工业机器人（）适合夹持方形工件。

A、特型指

B、尖指

C、平面指

D、V型手指

正确答案：C

3.遥控发射机常用的频段是（）。

A、2.4GHz

B、3.7GHz

C、3.6GHz

D、2.8GHz

正确答案：A

4.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置()。

A、手指指尖

B、机器人腕部

C、机座

D、关节驱动器轴上

正确答案：C

5.（）的作用和特点是当发生紧急情况的时