某抱人机器人的移动底盘详细设计与其电机的选用计算案例

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TOC\o1-3\h\u6269某抱人机器人的移动底盘详细设计与其电机的选用计算案例 1

61531.1移动底盘机构分析与相关计算 1

181571.2伺服电机的预选 1

189051.3移动底盘电机速度校核 1

24931.4移动底盘电机扭矩校核 2

188821.5蜗轮蜗杆传动设计计算及校核过程 2

157641.6蜗轮蜗杆传动轴的计算 5

1.1移动底盘机构分析与相关计算

移动底盘的设计由文献[12]可知，人的正常行走速度大概分布在0.8m/s~1.