基于单片机的泊车平板车控制部分的设计案例

目录

基于单片机的泊车平板车控制部分的设计案例1

1.1控制部分硬件设计1

1.1.1单片机最小系统设计1

1.1.2四轮驱动块设计2

1.1.3举升驱动块设计3

1.1.4转向驱动块设计3

1.1.5无线通信块设计4

1.1.6电源块设计5

1.2控制部分软件设计6