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文档摘要

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基于立体视觉的三维扫描测头位姿跟踪技术研究与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代制造业、航空航天、汽车工业等众多领域中，三维扫描测头位姿跟踪技术发挥着关键作用，是实现对三维物体进行快速、高精度表面测量的重要手段。例如在航空制造业，飞机大部件自动对接装配时需对大部件进行实时跟踪，飞机蒙皮钻铆时需对钻枪实时跟踪，此时三维扫描测头位姿跟踪的精度直接影响到飞机部件的装配质量与性能。在汽车工业里，对汽车零部件的检测与制造精度把控，也依赖于三维扫描测头准确的位姿跟踪，以确保零部件符合设计标准，保障汽车的安全性与可靠性。

不仅如此，该技术在医疗、文物保护、建筑等领域也得到了广泛应用。在医疗领域，