变频器技术发展历程主讲教师：王选

计算机技术、电力电子技术、微电子技术和自动控制变频器：电力电子器件电力电子器件是变频器发展的基础一、变频器技术发展历程

20世纪50年代第一代以晶闸管为代表的电力电子器件。晶闸管是电流型开关器件，只能通过门极控制其导通而不能控制其关断，故又称为半控器件。特点：工作频率低，应用范围很小。

20世纪60年代第二代电力电子器件以电力晶体管（GTR）和门极可关断晶闸管（GTO）为代表。一种电流型自关断的电力电子器件，可实现变频、逆变和斩波，开关频率不高，只有1~5kHz。脉宽