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文档摘要

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摘要

群智感知利用工作者携带的大量感知设备，实现感知任务分发与感知数据收集，

完成大规模、复杂的社会感知任务。面对规模庞大的任务，单个工作者无法独立完成，

必须以团队形式协作完成。任务分配和机会路由是团队协作完成任务的两个重要环节，

分别解决任务分配给哪些工作者执行，以及数据如何在工作者之间转发的问题，直接

决定了感知任务质量。现有的任务分配方法面临着成本高问题，机会路由方法面临着

网络性能不佳问题。本文围绕上述问题，提出一种基于图神经网络的团队协作任务分

配算法，以及一种基于节点团队交互概率的机会