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人员疏散的路径规划研究国内外文献综述

作为运动规划的主要研究内容之一，路径规划是目前智能技术领域的研究热门，并有着广泛的应用。按照对于对象所处的环境信息的掌握程度，路径规划通常被分为两大类，一是基于先验已知环境信息的全局路径规划，二是基于传感器探测环境信息的局部路径规划。路径规划的成功实现主要依赖于各种路径规划算法。在全局路径规划算法中，大致可分为三类：一是传统算法如Dijkstra算法、A*算法等；二是智能算法，如遗传算法、强化学习等；以及传统与智能相结合的算法。路径规划技术无论是在民用、商用、军用领域都起到了重要支撑作用，例如物流配送服务、城市智能交通动态路径规划