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四足机器人运动控制研究的国内外文献综述

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TOC\o1-3\h\u16654四足机器人运动控制研究的国内外文献综述 1

165401.1四足机器人研究现状 1

176621.2传统运动控制研究现状 2

195581.3强化学习在运动控制领域的应用 4

24437参考文献 5

1.1四足机器人研究现状

近年来随着人工智能和机器学习的兴起，四足机器人领域学者的主要研究方向，便逐步转向如何使四足机器人拥有更强的自主适应性和智能性。四足机器人逐渐能与环境交互获取信息，能够判断自身所处的空间环境；能在理解环境的基础上实现自主规划和与环境交互的功能。并且