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尾座式垂直起降无人机同时具备旋翼机与固定翼飞机的特点，具备良好的续航能力、

机动能力和广阔的运用范围，目前针对尾座式垂直起降无人机的研究大部分集中在单翼

结构，对双翼结构的研究较少。双翼结构的无人机相较于单翼结构的无人机在结构上更

为坚固，在空气动力学方面性能更好，能够在较低的速度下飞行，在飞行过程中能够适

应各种飞行环境且具有更好的稳定性和操控性能。本文以尾座式双翼四桨无人机为研究

对象，对其开展了结构设